渡过黄河，没了金兵的围追堵截，前面一片坦途，岳飞心里也轻松了许多。
沿着黄河岔流往东南行百里，便可到封丘。封丘是开封北面的门户，东京留守司在此驻有重兵，并在沿河一线建立连珠砦，四野也修了不少壁垒，到了封丘，倦鸟便可归林。
结果在前往封丘的半道上，岳飞遇见了王彦的传令兵。
原来几日前，当岳飞在卫州杀敌突围时，王彦就与东京留守司联系上了，宗泽元帅当即任命王彦为制置两河军事。
王彦知道岳飞定会南下投奔宗泽，所以早让人在南下必经之路等候，并带去了王彦的最新军令：让岳飞带着本部人马赴荣河把隘。
此时，王彦名义上还是岳飞的顶头上司，军令如山。
“荣河（今山西万荣县）？”张宪皱眉道：“那可是河中府地界，离这有千里之遥。如今开封战鼓之声日闻，大战在即，却让我们一路向西，远赴千里之外？”
岳飞沉着脸，陷入了两难：听王彦节制吧，要远离抗金中心，英雄无用武之地；不听调遣吧，要落个违抗军令的罪名。最重要是岳飞觉得王彦此人难以共事，不足与谋。
岳飞又一次站在了命运的十字路口，该何去何从？
岳飞沉思了半刻，下定了决心，他转身对传令兵说：“你去向王制置复命，就说值此国家危难之际，岳飞惟愿与敌决死沙场，故不敢奉命西守，请制置恕罪。”
既然已下定决心单干，那就放手去做吧！
传令兵见岳飞心意甚坚，也不多劝，只得回去复命。
……
两日后，岳飞在面目全非的开封城见到了老帅宗泽，这也是岳飞第二次投在宗泽麾下。
靖康元年腊月，岳飞随刘浩部隶属宗泽，这是他初次成为宗泽的部将。当时，宗泽率部众进军开德府（今河南濮阳），与金军接连十三战，每战皆捷，而岳飞英勇奋战，以军功迁为修武郎。
“鹏举，你可知罪！”一见面，宗泽就虎着脸兴师问罪。
不过宗泽这句话也是拿捏的恰到好处，因为岳飞违抗军令，这是要砍头的死罪。可宗泽爱其将才，难忍严惩，故又不直呼其名，而称其表字，以示亲近。
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