《小鬼当家之1978》转载请注明来源：泡书吧paoshuxs.com
黄田坝的夜晚，常常是以实验室和办公室持续亮着的灯光为标志。
在肖镇系统性培训的“启蒙”之后，整个611所，尤其是飞控团队，仿佛被注入了一股强劲的活力和全新的方法论。
而在这股浪潮的核心，则是肖镇与杨林这两位年轻顶尖大脑的持续碰撞与融合，不仅在技术上，也在日常生活中，制造出不少让人忍俊不禁的趣事。
肖镇的办公室（一间由储藏室临时改造的小房间）与杨林的办公区域相隔不远，这为他们频繁的交流提供了极大的便利。
往往是一个突如其来的想法，一次仿真数据的异常，或者仅仅是对某个公式推导的再审视，就能让其中一人立刻起身，走向另一人的房间。
“杨工，你看这个，”肖镇指着屏幕上的一组时域响应曲线，眉头微蹙，“按照我们之前修订的三回路控制律，在迎角接近25度时，俯仰速率响应出现了轻微的滞后和超调，虽然幅度很小，但在极限状态下可能会被放大。”
杨林正叼着一根没点燃的香烟（所内严禁烟火，他只能过过干瘾），闻言立刻把烟屁股拿下来凑过去，手指快速在键盘上敲击了几下，调出了对应的气动数据包和操纵面偏转记录。
“滞后…让我看看舵机的响应延迟数据和当时的空速…嗯，确实存在。
肖博士，你觉得是观测器对涡流升力的预测不够准确，还是舵面效率在这个姿态下本身就有非线性衰减？”
“可能兼而有之。”肖镇拿起笔，在旁边废弃的打印纸背面飞快地画起了伯德图和分析函数，“我怀疑是我们引入的动态逆补偿在跨音速区对气动参数的摄动过于敏感。
或许我们需要一个更鲁棒的参数辨识器，在线实时修正模型误差。”
“在线修正？计算量会不会太大？飞控计算机的余量不多了。”杨林立刻想到工程实现的约束。
“可以用简化模型，只针对关键且变化剧烈的几个参数，比如升力线斜率和俯仰阻尼导数。
用递推最小二乘法，但加入遗忘因子，防止数据饱和。”肖镇思路流畅，显然对此已有思考。
“好主意！遗忘因子可以设置成与动态压力相关…走，去仿真室，我们现在就搭个简易模型跑一下看看！”杨林眼睛一亮，把烟屁股往耳朵上一别，拉起肖镇就往外走。
肖镇看着他耳朵上那根摇摇欲坠的香烟，无奈地笑了笑，却也习惯了他这随性的做派。
这种技术上的默契与碰撞几乎每天都在上演。
他们没有严格的职位高低观念，只有对问题本质的探究和对最优解的追求。
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