第四十一个千年的泰拉是全银河最大的巢都，远在数千年前本地所有自然资源便被掠夺殆尽，土壤是完全贫瘠的，大气是工业污染组成的迷雾，巨大迷宫般的建筑群覆盖绝大多数的地表，除了南极。
几乎所有山脉都被铲平，除了喜马拉雅山，甚至作为皇宫的地基，喜马拉雅山脉几乎完全没有改变过。
泰拉巨大的巢都是数千年城市化产物，巢都的地下墓穴保留着与上层完全不同的古老文化，绝大多数本地居民都生活在肮脏与贫苦中，他们最大的希望就是能让后代进入泰拉政府或教会，即便是成为一位最低微的奴仆。
与他们贫困生活相对的是，泰拉上的每寸土地都极度昂贵，一平方米的价格甚至比普通巢都世界的整个巢都宫殿还要贵，只有最富有的帝国公民才能够在泰拉拥有一块属于自己的土地。曾经泰拉有座名为“眶板”的轨道工业基地，用一座太空电梯相连接，在大远征时期随着反重力技术的进步，大多数轨道平台不再需要地表固定。如今无数的轨道防御平台围绕着泰拉，将这里变成银河系中防御最为严密的地方。
在经过黑暗科技时代的大发展与纷争时代的热核战争后，统一战争时期地球仅剩下一处海洋，曾经古太平洋的遗址。
从马里亚纳海沟开始，沿着澳大利亚一直到南极洲的广袤水域完全消失，大西洋也几乎干涸。在这段时期一些小规模的水域还有所保留，欧亚大陆地区曾有一处堪比海洋的水域，并且里海也还有所留存。
这些地球上最后的水域至少在荷鲁斯之乱初期仍存在，而帝皇也曾试着用人造水体代替统一战争后失去的海洋。
但是到了41个千年，泰拉上已经不存在任何独立水域，为了满足王座世界所需要的饮用水，货船将地外含冰彗星带到轨道上融化，分发给泰拉居民。
神圣泰拉，或者用古代记录中的名称“地球”，是人类帝国的王座世界与家园世界，帝国数百万星球中最神圣最受尊敬的地方，是帝国微弱跳动的心脏。
每时每刻来自银河系数十亿的朝圣者都在涌向泰拉，即便此地已是贫瘠且遍地污染，但信奉帝国教理的信徒们仍将此地视为圣地。
本质上，泰拉是一座横跨全球的巨大庙宇，专门供奉帝皇，同时作为人类帝国的首都，许多行政机构总部也位于泰拉。
据说泰拉的住民们仍对星际战士抱有恐惧，这种恐惧感可以追溯到荷鲁斯之乱时期，因为叛乱派曾将全球大部分地区夷为平地，并伴随着可怖的屠杀。
泰拉可能是全帝国最大的巢都世界，数千亿人口被划分为贵族与平民，上层包括那些帝国官员、领航员、教会神职、军官和官僚。
而下层拥有远超上层的人类与极少的特权，他们中的大多数人不过只是农奴或奴隶，在无数的制造厂里辛勤劳作，为帝国拜占庭行政体系核心的基础设施提供支持。泰拉的卫星月球也是一座人口众多的文明世界。
在将地球再度统一后，帝皇将人类的家园世界更名为泰拉，开始重建活动。
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